¡Ver el Video!
Para tu comodidad este tutorial está también en video. Ver el vídeo a continuación...
Para poner el iPhone en modo DFU y hacer una restauración de firmware en iTunes sigue estos pasos:
Paso Uno
Abre iTunes y conecta tu iPhone a tu Mac.

Paso Dos
Pulsa los botones Home y Power al mismo tiempo.

Paso Tres
Después de exactamente 10 segundos, suelta el botón power. Continúa pulsando el botón Home hasta que iTunes te diga que ha encontrado un dispositivo en modo recuperación.

La pantalla del iPhone permanecerá negra:

NOTA***: Puede que necesites varios intentos para poner el iPhone en modo DFU. Generalmente yo pulso los dos botones y suelto Home justo antes de que crea que el logo de Apple va a aparecer. ¡Si estás pulsando los dos botones y el logo de Apple aparece entonces los has pulsado demasiado tiempo!